Antes de pagar ou recorrer, confira se a conta de cada auto da ANTT fecha com os seus documentos.
Para transportadoras e embarcadores autuados pela ANTT por frete abaixo do piso mínimo em 2026
A Mozart Consultoria em TI refaz o piso mínimo de cada auto com a tabela que valia na data da operação e com os dados dos seus MDF-e, CT-e e CIOT. Você recebe um relatório técnico que mostra, auto por auto, onde o número da ANTT diverge dos seus documentos, onde ele confere e quanto custa cada caminho: pagar com 40% de desconto (só até o fim do prazo de defesa), pagar com 30% ou apresentar defesa. A decisão fica com você e com o seu advogado.
Analisamos até 10 autos por empresa sem custo.
Sem cartão e sem compromisso de contratar. O formulário não recebe arquivos: os documentos só chegam depois que as duas empresas assinam um termo curto, com as regras de dados e os limites do relatório, porque os XML trazem nome e CPF de motorista. A Mozart não faz defesa, não pede procuração e não tem vínculo com a ANTT.
| Campo | No auto | Nos documentos da empresa |
|---|---|---|
| Origem | Cambé/PR (MDF-e) | Maringá/PR (CT-e) |
| Distância | 229 km | cerca de 314 km |
| Tabela | A (conjunto) | A ou B? |
| Piso | R$ 2.999,79 | R$ 2.560,46 pela Tabela B (nosso cálculo) |
| Frete pago | R$ 2.568,38 | R$ 2.568,38 |
Nível BTabela A × B
De janeiro a agosto de 2026, a ANTT lavrou quase seis vezes os autos de piso de 2025 inteiro.
O tamanho da fiscalização em 2026 · fontes oficiais
A fiscalização eletrônica cruza MDF-e, CT-e e CIOT e gera o auto sem ninguém parar o caminhão. Por isso tanta empresa recebeu dezenas de autos de uma vez, muitos de operações de meses atrás.
| Valor | O que é | Fonte |
|---|---|---|
| 381.152 | autos de piso mínimo (código 9010) de janeiro a agosto de 2026. Em 2025 foram 64.139; em 2024, 4.328. | Contagem da Mozart nos dados abertos SIFAMA da ANTT, extraídos em 27/09/2026 · 2025 e 2024: ANTT via G1/SETCJF |
| R$ 932,4 milhões | em multas de piso aplicadas até 30/06/2026. | ANTT via SETCJF |
| R$ 2.378 | é a mediana das 18.877 multas de piso publicadas com valor no Diário Oficial de janeiro a agosto de 2026. A média ficou em R$ 3.674. | Levantamento da Mozart nos editais do DOU, 27/09/2026 · como contamos |
Na mediana, 10 autos somam R$ 23.780 e 50 autos somam R$ 118.900. É esse valor que a sua empresa decide pagar, com ou sem desconto, ou discutir.
Conta ilustrativa: mediana dos editais do DOU × número de autos. O valor dos seus autos pode ser outro.
Você tem duas janelas, e cada uma tem o seu desconto.
Prazos da Res. ANTT 5.083/2016
Notificação da autuação.
A defesa tem prazo de pelo menos 30 dias, contados da data de expedição da notificação (ou da publicação no Diário Oficial, se a notificação saiu por edital). O prazo exato vem escrito na notificação.
Desconto de 40%.
Vale para quem aderiu à notificação eletrônica da ANTT, reconhece a infração até o fim do prazo de defesa e paga no prazo. Quem usa esse desconto abre mão da defesa e do recurso, e ele não soma com o de 30%.
Notificação da multa.
Depois do julgamento, o recurso tem prazo de pelo menos 10 dias, contados da expedição da notificação da multa. Confira o prazo escrito nela.
Desconto de 30%.
Vale para quem paga a multa já julgada, antes do vencimento indicado na notificação da multa, e desiste de recorrer.
Na prática, a escolha entre pagar e defender acontece com o prazo correndo. O relatório põe, ao lado de cada auto, o valor de cada caminho e a data-limite que consta na notificação que você nos enviar. O controle do prazo junto à ANTT continua com a sua empresa.
O piso de cada auto sai de uma fórmula simples. Os dados que entram nela é que podem não bater com os seus documentos.
O mecanismo · como o piso é calculado
Piso = distância × CCD + CC. CCD é o custo por quilômetro e CC é o custo de carga e descarga; os dois mudam conforme o tipo de carga, o número de eixos e a tabela. Qualquer dado diferente do que está no seu MDF-e, no seu CT-e ou no seu contrato muda o piso. Não sabemos ainda com que frequência isso acontece nos autos de 2026, e a análise gratuita existe em parte para descobrir.
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Distância e origem
A ANTT calcula a distância pela rota mais curta entre a origem e o destino declarados no MDF-e, segundo o FAQ do piso mínimo da própria agência. Se o CT-e e o MDF-e trazem cidades diferentes, o piso muda. No caso de uma operação de abril de 2026, publicado pelo SETCJF em agosto, o auto usou Cambé/PR → Garça/SP, 229 km. O CT-e dizia Maringá, o que daria cerca de 314 km pelo nosso cálculo de rota. Aqui a divergência aumentaria o piso, e o relatório mostra isso também: a gente aponta a diferença para qualquer lado.
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Tabela A ou Tabela B
A Tabela A vale quando o contratante contrata o conjunto inteiro (cavalo e carreta). A Tabela B vale quando contrata só o cavalo. No mesmo caso, com 9 eixos e granel sólido, o auto traz piso de R$ 2.999,79 e a reportagem informa R$ 2.560,46 pela calculadora pública da ANTT. Refazendo a conta, o primeiro valor corresponde à Tabela A e o segundo à Tabela B. O frete pago foi R$ 2.568,38: cobre a Tabela B e não cobre a A. Qual das duas vale para aquela operação é pergunta para o advogado; o relatório entrega os dois números lado a lado.
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Número de eixos
O coeficiente muda com o número de eixos da composição. O relatório compara os eixos que o auto usou com os que aparecem nos seus documentos e mostra o piso nos dois cenários.
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A tabela da data
Em 2026 valeram quatro tabelas: Res. ANTT 6.076 (a partir de 20/01), Portaria SUROC 3 (13/03), Portaria SUROC 4 (20/03) e Res. ANTT 6.084 (17/07). O piso de cada auto usa a tabela da data da operação. Uma viagem de 18/03 e outra de 21/03 caem em tabelas diferentes, e o relatório confere qual delas o auto aplicou.
Caso real: SETCJF, 26/08/2026. Fórmula e tabelas: Res. ANTT 5.867/2020 e atos citados. Distância: FAQ do piso mínimo de frete, ANTT.
Ponha os dados de um auto e veja o piso nas Tabelas A e B, lado a lado.
Use a data da operação, o tipo de carga, os eixos e a distância que aparecem no auto. O simulador escolhe a tabela que valia naquela data e mostra o piso nas duas tabelas. Se você informar o frete pago, ele mostra também a multa pela fórmula em cada caso.
Simulador da Mozart, com os coeficientes publicados pela ANTT em 2026. Não é a calculadora da ANTT e não confere a distância nem os seus documentos: isso é o relatório.
Cada auto sai com o piso refeito, a divergência apontada no documento e o valor de cada caminho.
O entregável · um relatório técnico por empresa
O relatório mostra, linha a linha, o piso que o auto usou, o piso que reproduzimos com os seus documentos e a tabela da data, a diferença e de qual dado ela vem. Depois, classifica o auto em um de três níveis.
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Nível A
Divergência de cálculo ou de dado
O piso do auto não se reproduz com os dados dos seus documentos e a tabela da data. A divergência é objetiva e demonstrável: a distância, os eixos, a data ou a tabela vigente na data estão diferentes, e o relatório mostra em qual documento está cada dado.
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Nível B
Ponto de interpretação
A conta muda conforme a leitura da norma, como na escolha entre Tabela A e Tabela B. O relatório mostra os números de cada leitura e marca o ponto para o seu advogado avaliar. A gente não decide qual leitura vale.
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Nível C
A conta da ANTT confere
Com os seus documentos e a tabela da data, chegamos ao mesmo piso do auto. O relatório diz isso com todas as letras. Para quem tem 50 autos, saber quais conferem também economiza tempo do advogado.
Montado com os números do caso publicado pelo SETCJF e com a nossa leitura A × B. A multa foi calculada pela fórmula da Res. 5.867, sem aplicar o mínimo porque ela já passa de R$ 550.
| Item | Valor |
|---|---|
| Piso do auto (Tabela A) | R$ 2.999,79 |
| Frete pago | R$ 2.568,38 |
| Diferença | R$ 431,41 |
| Multa pela fórmula (2 × diferença) | R$ 862,82 |
| Pagar com 40% (notificação eletrônica, reconhecendo a infração até o prazo da defesa) | R$ 517,69 |
| Pagar com 30% (desistindo do recurso) | R$ 603,97 |
| Piso pela Tabela B | R$ 2.560,46, abaixo do frete pago |
| Nível | B Tabela A × Tabela B, para o advogado avaliar |
Relatório técnico de cálculo. Não é parecer jurídico nem defesa administrativa. A decisão de pagar, defender ou recorrer é da empresa e de seu advogado. Pontos marcados "B" dependem de interpretação jurídica.
Do formulário ao relatório, sem instalar nada.
Três passos · nenhum acesso ao seu sistema nem ao da ANTT
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Passo 1 Você preenche o formulário
Leva um minuto. Em até 4 horas úteis, o Francis chama no WhatsApp com o termo da análise e de tratamento de dados e a lista do que separar para cada auto.
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Passo 2 Você manda os documentos de até 10 autos
Depois do termo assinado. Para cada auto: o auto ou a notificação, os XML do MDF-e e do CT-e da operação e o CIOT ou o contrato de frete. Se você tem mais de 10 autos, escolha os de maior valor ou os de prazo mais curto.
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Passo 3 Você recebe o relatório
Em até 5 dias úteis depois de receber todos os documentos. Auto por auto: o piso refeito, a divergência (se houver), o nível A, B ou C e o valor de cada caminho com a data-limite. Você leva ao seu advogado ou decide internamente.
A calculadora pública da ANTT dá o piso de uma combinação que você digita. O relatório confere o auto inteiro contra os seus documentos.
Por que não usar só a calculadora da ANTT
Conferimos o nosso cálculo contra a calculadora pública da ANTT em 42 combinações de tabela, tipo de carga, eixos e distância, em 27/09/2026. Todas bateram no centavo. A diferença está no que vem antes e depois da conta.
| Item | Calculadora pública da ANTT | Relatório Mozart |
|---|---|---|
| De onde vêm os dados | Você digita distância, eixos, carga e tabela, um auto por vez | Lemos os XML do MDF-e e do CT-e e o CIOT ou contrato de cada operação |
| Tabela da data | Você escolhe a tabela | A tabela sai da data da operação, entre as quatro que valeram em 2026 |
| Comparação com o auto | Não compara | Põe o piso do auto e o piso refeito lado a lado, com a diferença e o dado que a explica |
| Combinações que a norma não prevê (ex.: Tabela B com 2 ou 3 eixos) | No nosso teste de 27/09/2026, devolveu os valores de outra coluna sem aviso | Sinaliza o caso no relatório |
| Distância | Você informa | Calculamos a rota entre a origem e o destino do MDF-e e mostramos se o CT-e diz outra coisa |
| Multa e descontos | Não calcula | Multa pela fórmula, valor com 40% (até o fim do prazo de defesa) e com 30%, e data-limite de cada caminho |
| Vários autos | Um por vez | Todos no mesmo relatório, com nível A, B ou C em cada um |
| Custo | Grátis | Até 10 autos grátis por empresa; depois, preço por auto informado antes |
Se você tem 3 autos e tempo para digitar cada um, a calculadora pública resolve. Com 30, 80 ou 200 autos e documentos espalhados, o relatório poupa o trabalho de montar a comparação.
A Mozart faz a conta. A defesa é sua ou do seu advogado.
Limites · leia antes de pedir
- Não faz defesa nem recurso. Não escreve, não assina e não protocola peça na ANTT. Quem escolhe os argumentos e redige é a sua empresa ou o advogado que você contratar.
- Não recebe procuração e não usa o seu acesso ao sistema da ANTT.
- Não indica "advogados parceiros" e não recebe comissão de escritório nenhum. Se você já tem advogado, o relatório vai para ele.
- Não cobra por êxito. O preço é por auto analisado e não depende do resultado do processo.
- Não promete cancelar multa. O relatório mostra onde a conta diverge e onde confere. O julgamento é da ANTT.
- Não é a ANTT e não tem vínculo com ela. A calculadora que citamos é a pública, de qualquer pessoa.
A Mozart Consultoria em TI é uma empresa de tecnologia, não um escritório de advocacia. Pela Lei 8.906/1994, orientar a defesa no caso concreto é trabalho de advogado. Com essa separação, o relatório pode ser anexado ao processo como documento técnico, e quem assina a peça, a sua empresa ou o seu advogado, responde por ela.
Grátis · até 10 autos por empresa
Analisamos até 10 autos por empresa sem custo. Em troca, pedimos duas coisas: os documentos de cada auto e a autorização, escrita no termo, para usar os resultados de forma anônima e somada, sem nome de empresa, de motorista, número de auto, cidade ou data. Com eles vamos publicar, com data e método, quantos autos analisamos e quantos saíram em cada nível (A, B ou C). A análise gratuita não tem prazo de validade nem número de vagas. Se deixarmos de aceitar novos pedidos, avisamos nesta página, e os pedidos com termo já assinado continuam valendo.
Se você quiser a análise dos demais autos, informamos o preço por auto antes de cobrar qualquer coisa. Se não quiser, o relatório fica com você.
Conte quantos autos chegaram. A gente responde no WhatsApp.
Este formulário não recebe arquivos. Os documentos vêm depois, com o termo da análise e de tratamento de dados assinado.
Recebido.
Em até 4 horas úteis, o Francis chama no WhatsApp com o termo e a lista do que separar para cada auto. Enquanto isso, separe as notificações de cada auto e anote a data de expedição de cada uma (ou a data do Diário Oficial, se veio por edital): é dela que contam os prazos de defesa e de recurso.
Adiantar pelo WhatsAppMozart Consultoria em TI · CNPJ 54.168.408/0001-04 · sede em São Paulo/SP. Usamos nome, empresa, CNPJ, WhatsApp, e-mail e faixa de autos só para responder este pedido e localizar os autos publicados em nome da empresa (LGPD, art. 7º, V e IX). Sem resposta ou contrato, apagamos em 12 meses. Direitos e dúvidas: francis@immoz.art. Detalhes na Política de Privacidade.
Em construção: um aviso antes de emitir, quando o frete fica abaixo do piso.
Para contratar acima do piso antes de emitir
Depois da análise, estamos montando um monitor que refaz a conta do piso com a tabela vigente a cada contratação e avisa quando o valor fica abaixo, antes de o CT-e sair. Ele também vai contar as suas autuações para o limite de reiteração da lei. Quem pedir a análise pode entrar no teste do monitor, sem custo e sem compromisso, com termo próprio. Ainda não há data de lançamento, e as funções abaixo podem mudar durante o teste.
O que o monitor vai fazer
- Piso de referência calculado com a tabela da data, antes de emitir.
- Aviso quando o frete contratado fica abaixo do piso.
- Contagem das autuações que entram na janela de 6 meses, só com fatos a partir de 06/08/2026.
- Marcação dos pontos em discussão, como autos lavrados no mesmo dia: a contagem é informativa e pode divergir do entendimento da ANTT.
O monitor não publica, não oferta e não intermedeia frete, não substitui a validação do CIOT pela ANTT e não impede autuações. O preço será informado antes, junto com o da análise.
Quem faz
Francis Andrade, desenvolvedor há 15 anos, com passagem por Trustly (pagamentos), Music AI, Wine.com.br e Rede Gazeta. Escrevi o motor que lê os XML, escolhe a tabela pela data da operação e refaz a conta do piso; conferi contra a calculadora pública da ANTT em 42 combinações, e todas bateram no centavo.
Não sou advogado, e a Mozart Consultoria em TI não é escritório de advocacia. O relatório aponta onde a conta diverge e onde confere; a decisão e a defesa ficam com a sua empresa e o seu advogado.
A equipe é pequena: quem escreveu o cálculo é quem responde o seu WhatsApp.
Mozart Consultoria em TI · CNPJ 54.168.408/0001-04 · sede em São Paulo/SP · equipe no Espírito Santo · atende empresas do Brasil inteiro.
Perguntas frequentes
Vocês fazem a defesa ou o recurso?
Não. A Mozart entrega um relatório técnico de cálculo e não escreve, assina nem protocola defesa ou recurso. Também não recebe procuração e não indica escritório. Quem decide e redige a peça é a sua empresa ou o advogado que você escolher. O relatório pode ir anexado, como documento técnico.
E se o auto estiver certo?
O relatório diz isso. Quando a conta da ANTT confere com os seus documentos e com a tabela da data, o auto sai como nível C. Saber quais autos conferem também serve: você decide sobre eles com os números na mão e o seu advogado concentra o tempo nos outros.
Quanto custa depois da análise gratuita?
Os primeiros 10 autos saem sem custo. Para os demais, cobramos um valor por auto analisado, que informamos por escrito antes de qualquer cobrança. Se não fizer sentido para você, o relatório dos 10 fica com a sua empresa e não há nada a pagar. O preço não depende do resultado do processo.
O que acontece com os meus dados e com os XML?
O formulário não recebe arquivos. Antes de você mandar qualquer documento, as duas empresas assinam um termo curto sobre a análise e o tratamento de dados, porque os XML trazem nome e CPF de motorista. Nesse termo, a sua empresa é a controladora dos dados e a Mozart atua como operadora: usa os arquivos para o recálculo e, com a sua autorização no termo, para uma contagem anônima e somada por nível. Os XML são apagados em até 90 dias depois da entrega do relatório, ou antes, se você pedir; as cópias de segurança são sobrescritas em até 30 dias depois disso. O relatório fica com a sua empresa e não traz CPF de motorista. Os servidores que usamos estão listados no termo.
Tenho 10 dias para recorrer. Dá tempo?
Depende de quando os documentos chegam. O relatório sai em até 5 dias úteis depois de recebermos tudo. Quando o prazo está curto, começamos pelos autos de prazo mais próximo e de maior valor e mandamos em partes. Confira na notificação qual prazo está correndo e a data de expedição: a defesa tem pelo menos 30 dias contados da expedição da notificação da autuação, e o recurso tem pelo menos 10 dias contados da expedição da notificação da multa. Se a notificação saiu por edital no Diário Oficial, o prazo conta da publicação. O controle do prazo junto à ANTT continua com a sua empresa.
Funciona para embarcador ou só para transportadora?
Para os dois. A multa de piso recai sobre quem contrata o frete, seja transportadora que subcontrata, seja indústria, atacado ou produtor que contrata direto. O cálculo é o mesmo. O que muda é o que está em jogo: a suspensão do RNTRC atinge o transportador; o embarcador fica exposto à multa, à multa majorada e à indenização ao transportador.
A calculadora da ANTT já não resolve?
Para um auto, com os dados em mãos, resolve. Ela devolve o piso da combinação que você digita, e o nosso cálculo bate com ela no centavo nas 42 combinações que testamos. O relatório faz o que vem antes e depois: lê os seus XML, escolhe a tabela pela data, compara com o auto, calcula multa e descontos e sinaliza combinações que a norma não prevê, em que a calculadora, no nosso teste de 27/09/2026, devolveu outra coluna sem aviso.
Que documentos preciso separar?
Para cada auto: o auto de infração ou a notificação, o XML do MDF-e e o do CT-e da operação e o CIOT ou o contrato de frete. Se algum faltar, o relatório indica o que não deu para conferir naquele auto.
Recebi mais de 10 autos. Como escolho?
Comece pelos de prazo mais curto e pelos de maior valor. Se os 10 mostrarem um padrão, como a mesma origem trocada ou a mesma tabela em todos, você já sabe o que olhar no resto antes de decidir se contrata a análise completa.
Por que a análise é gratuita?
Porque estamos montando a primeira base de casos. Os resultados anônimos e somados vão virar um levantamento público, com data e método, de quantos autos saíram como nível A, B ou C. Não encontramos esse dado publicado em lugar nenhum.
Fontes
- Autos de piso 2026: ANTT, dados abertos SIFAMA (dados.antt.gov.br), código 9010, janeiro a agosto de 2026; contagem da Mozart sobre o arquivo de 2026 atualizado pela ANTT em 01/09/2026 e extraído em 27/09/2026.
- Autos de 2025 e 2024: ANTT, via G1 e SETCJF.
- R$ 932,4 milhões em multas até 30/06/2026: ANTT, via SETCJF.
- Multas publicadas no DOU (18.877, mediana R$ 2.378, média R$ 3.674): levantamento da Mozart nos editais de janeiro a agosto de 2026, feito em 27/09/2026. Como contamos: lemos os 10.705 editais de notificação de piso mínimo (sufixo /WEB/PMF) publicados pela ANTT na Seção 3 do DOU entre janeiro e agosto de 2026 e contamos as 18.877 multas com valor informado no edital. Os editais cobrem os autos notificados por edital (endereço desconhecido ou incerto), por isso a mediana pode não representar todos os autos. Coleta feita em 27/09/2026.
- Fórmula da multa e tabelas: Res. ANTT 5.867/2020; Res. ANTT 6.076/2026; Portarias SUROC 3 e 4/2026; Res. ANTT 6.084/2026.
- Prazos e descontos: Res. ANTT 5.083/2016.
- Distância pela rota mais curta entre origem e destino do MDF-e: FAQ do piso mínimo de frete, ANTT.
- Caso Cambé/PR → Garça/SP (valores do auto, da calculadora e do frete pago): SETCJF, 26/08/2026. Leitura Tabela A × B e distância Maringá → Garça: cálculo da Mozart, 27/09/2026.
- Reiteração, multa majorada e indenização: Lei 13.703/2018, art. 5º, §4º (indenização), art. 5º-A (reiteração) e art. 5º-E (multa majorada), com a redação da Lei 15.485/2026; corte temporal: Lei 15.485/2026, art. 9º, VII.